电气(机电)工程学院
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机电一体化实验室简介

2017年12月08日 21:09  点击:[]

机电一体化实验室

Mechatronics Laboratory

实验室简介

机电一体化实验室成立于2015年,建筑面积142平方米,可同时容纳30名学生开展实验,现有模块化教育机器人套件、PCI工业数字模块、交流伺服驱动装置、FPGA实验箱、桌面型工业机器人等仪器设备,总价值200万元。

本实验室主要面向机械电子工程机械设计制造及其自动化、机械设计制造及其自动化(车辆方向)本科专业,承担《机电一体化技术》课程的实验教学工作,可开设实验项目10余个。通过实验,使学生对机电一体化的概念、机电一体化产品设计过程中机械部件、执行元件、控制系统、机电的有机结合等方面进行系统性的认识和学习,掌握机电一体化产品设计时的流程步骤及方法。培养学生独立完成机械设计、编程控制、故障诊断及可靠性分析等重要技能,后期专业课程学习和实习实训打下坚实的知识基础。

主要实验项目

◇机电一体化系统演示实验

◇直流电动机的PWM控制实验

◇机器人机械部分选择与设计实验

◇步进电动机调速实验

◇机器人执行元件的选择与设计实验

◇直流电机闭环调速实验

◇机器人控制编程设计实验

◇桌面机器人认知实验

机器人调试与故障诊断实验

◇桌面机器人操作实验

◇伺服电动机控制实验

◇桌面机器人拆装实验

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