电气(机电)工程学院
2013-10-30 12:33:02 星期三
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运动控制实验室简介

2017年12月08日 21:11  点击:[]

运动控制实验室

Motion Control Laboratory

实验室简介

运动控制实验室成立2014年,建筑面积128平方米,可同时容纳30名学生开展实验,拥有固高三维交流伺服及步进运动平台系统6套、固高四轴步进交流伺服混合型运动控制开发平台7套等仪器设备,总价值约110万元。

本实验室主要面向机械设计制造及其自动化、机械电子工程、电气工程及其自动化等本科专业,承担《机电传动与控制》和《运动控制系统原理与应用》课程的实验教学工作,可开设实验项目10个。通过实验,使学生熟悉掌握机电传动与控制系统的基本控制原理、运动平台结构类型、运动模式分析、数控代码基本指令功能和含义,养成正确的实验习惯和实验方法。通过了解GTS系列控制器的控制功能,掌握各种运动模式下的指令用法和程序编程实现。最终,使学生可以根据自己的需求,选择特定的运动模式,基于CPAC编程语言,编制满足自己特定需求的控制应用程序,实现实际控制要求。全面培养学生独立完成控制系统调试测量、故障诊断及可靠性分析等重要技能,为后期专业其它课程学习和实习实训打下坚实的知识基础。

主要实验项目

◇单轴点位运动控制实验

◇多轴Gear运动控制实验

◇单轴Jog运动控制实验

◇多轴Follow运动控制实验

◇单轴PT运动控制实验

◇多轴直线插补运动控制实验

单轴PVT运动控制实验

◇多轴圆弧插补运动控制实验

◇OpenCNC自动加工实验

◇OpenCNC手动操作实验

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